如何让Doxygen模块目录表显示@defgroup的模块描述？

我按如下方式组织Doxygen代码注释：

头文件 #

/**
 * @defgroup  alternator_controller Alternator Controller
 * @ingroup   application_layer
 * @file      alternator_controller.h
 * @{
 */
 
 /* Header code */

 /**@}*/

源文件 #

/**
 * @ingroup   alternator_controller
 * @file      alternator_controller.c
 *
 */

生成的索引目录中，我希望在组名称旁显示组描述（替换图中红色文字位置的内容），但尝试在多个位置添加@brief都无效：

/**
 * @defgroup  alternator_controller Alternator Controller
 * @ingroup   application_layer
 * @file      alternator_controller.h
 * @brief DESCRIPTION HERE IS NOT DISPLAYED
 * @{
 * @brief DESCRIPTION HERE IS ALSO NOT DISPLAYED
 */
  
  /* Header code */

  /**@}*/

请问是否有办法实现该需求？

Doxygen 中，@defgroup 的组描述不需要通过 @brief 来定义，直接在 @defgroup 命令所在的注释块中写入描述文本即可，Doxygen 会自动将这部分内容识别为组的描述并显示在索引中。

修改后的头文件注释示例：

/**
 * @defgroup  alternator_controller Alternator Controller
 * @ingroup   application_layer
 * @file      alternator_controller.h
 * 这里直接写入组的描述内容，比如：负责控制发电机的电压调节与启停逻辑，属于应用层核心模块
 * @{
 */
 
 /* Header code */

 /**@}*/

原理说明：Doxygen 对 @defgroup 注释块的处理逻辑是，忽略命令标签后，剩余的普通文本会被作为组的描述信息，@brief 标签在这里不生效，因为它主要用于函数、结构体、文件等元素的简短描述，而非模块组。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ricard Molins