如何在SceneKit中切换物理体类型并保留其属性？

核心结论 #

直接修改物理体的type属性（尽管文档标注为常量）存在未知风险，可能导致物理引擎内部状态异常，不建议采用。更稳妥的方案是通过属性复制或手动模拟物理行为来实现需求。

方案1：手动复制属性（最稳妥） #

如果需要保留的属性数量有限，手动复制是可控性最强的方式，避免反射带来的性能开销或隐藏属性遗漏。以Unity的Rigidbody2D为例，其他引擎（如Godot、Unreal）逻辑一致，仅API不同：

// 获取旧运动学物理体
var oldBody = GetComponent<Rigidbody2D>();

// 保存所有需要保留的属性
float restitution = oldBody.restitution;
float angularDamp = oldBody.angularDrag;
float linearDamp = oldBody.drag;
int collisionMask = oldBody.collisionLayerMask;
// 补充其他自定义属性（如质量、约束等）

// 创建新的动态物理体
var newBody = gameObject.AddComponent<Rigidbody2D>();
newBody.bodyType = RigidbodyType2D.Dynamic;

// 赋值保存的属性
newBody.restitution = restitution;
newBody.angularDrag = angularDamp;
newBody.drag = linearDamp;
newBody.collisionLayerMask = collisionMask;

// 同步物理状态（位置、速度等）
newBody.position = oldBody.position;
newBody.rotation = oldBody.rotation;
newBody.velocity = oldBody.velocity;
newBody.angularVelocity = oldBody.angularVelocity;

// 销毁旧物理体
Destroy(oldBody);

方案2：用反射自动复制属性（适合属性较多的场景） #

如果需要复制的属性数量多，可通过C#反射（或引擎自带的反射工具，如Unity的Mirror）自动批量复制公共属性和字段，减少手动工作量：

using System.Reflection;

// 通用属性复制方法
public static void CopyPhysicsBodyProperties(Rigidbody2D source, Rigidbody2D target)
{
    // 复制公共实例属性
    PropertyInfo[] properties = typeof(Rigidbody2D).GetProperties(BindingFlags.Public | BindingFlags.Instance);
    foreach (var prop in properties)
    {
        // 跳过不可写属性和需要手动设置的bodyType
        if (prop.CanWrite && prop.Name != "bodyType")
        {
            object value = prop.GetValue(source);
            prop.SetValue(target, value);
        }
    }

    // 复制公共实例字段（如有）
    FieldInfo[] fields = typeof(Rigidbody2D).GetFields(BindingFlags.Public | BindingFlags.Instance);
    foreach (var field in fields)
    {
        object value = field.GetValue(source);
        field.SetValue(target, value);
    }

    // 同步物理状态
    target.position = source.position;
    target.rotation = source.rotation;
    target.velocity = source.velocity;
    target.angularVelocity = source.angularVelocity;
}

// 使用示例
var oldBody = GetComponent<Rigidbody2D>();
var newBody = gameObject.AddComponent<Rigidbody2D>();
newBody.bodyType = RigidbodyType2D.Dynamic;
CopyPhysicsBodyProperties(oldBody, newBody);
Destroy(oldBody);

注意：反射存在轻微性能开销，若频繁切换物理体（如每秒多次），建议提前缓存属性/字段信息以优化性能。

方案3：不切换类型，手动模拟动态行为 #

如果场景逻辑不复杂，可直接保留运动学物理体，手动模拟重力、跳跃等动态行为，完全避免切换物理体的麻烦：

private Rigidbody2D rb;
public float gravityScale = 1f;
public float jumpForce = 5f;
private bool isGrounded = true;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    rb.bodyType = RigidbodyType2D.Kinematic;
}

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
    {
        rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);
        isGrounded = false;
    }
}

void FixedUpdate()
{
    if (!isGrounded)
    {
        // 手动应用重力
        rb.velocity += Vector2.down * Physics2D.gravity.y * gravityScale * Time.fixedDeltaTime;
        // 通过射线检测或碰撞器触发判断是否落地
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rayaantaneja