如何重建相机射线与近裁剪平面的交点（物体局部坐标系下）

我正在尝试重建渲染当前像素的相机射线与近裁剪平面的交点，需要获取该交点在被渲染物体局部坐标系下的坐标。

以下是我当前的实现代码：

float4 nearClipLS = mul(inv_modelViewProjectionMatrix , float4((i.vertex.x / i.vertex.w), (i.vertex.y / i.vertex.w),-1., 1.));
nearClipLS /= nearClipLS.w;

问题示意图：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HTTRCH