通过Jenkins执行kubectl命令失败问题求助

我通过Helm Chart在Kubernetes集群中部署了Jenkins，集群内的Pod和服务均正常运行，但创建流水线执行kubectl命令时失败，报错信息如下：

java.io.IOException: error=2, No such file or directory
Caused: java.io.IOException: Cannot run program "kubectl": error=2, No such file or directory
at java.base/java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:1128)

我曾认为问题和Jenkins的Kubernetes CLI插件有关，提交相关问题后得到反馈：需要在Jenkins Pod内安装kubectl。我了解可以通过Dockerfile构建包含kubectl二进制文件的镜像，但不确定如何编辑并重新部署已运行的Pod来添加kubectl。

我还尝试过配置Jenkins服务账号的角色绑定，但目前仍未在Pod内安装kubectl，这个问题已经阻碍了我的关键项目，希望能得到帮助。

我的Jenkins流水线代码如下：

kubeconfig(credentialsId: 'kube-config', serverUrl: '')
sh 'kubectl get all --all-namespaces'

（已提供Jenkins的Pod/服务详情截图）

请问如何解决这个问题？是否有方法在运行中的Pod内安装kubectl？或者有没有合适的方式重新部署Jenkins Pod以包含kubectl？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Siva