树莓派安装带CUDA10的Torch失败，急求技术帮助

折腾一周确实够头疼的，我来帮你一步步拆解解决这些问题：

一、先搞定编译时的lib_ffi.c缺失错误 #

这个报错的核心原因是Torch仓库里的luajit-rocks子模块没完整克隆，导致luajit的源码文件不全。按以下步骤修复：

• 进入你的Torch目录：

  cd /home/pi/torch
  

• 拉取所有子模块的完整代码：

  git submodule update --init --recursive
  

  这一步会把luajit-rocks下的luajit源码全部补全，直接解决No rule to make target 'exe/luajit-rocks/luajit-2.1/src/lib_ffi.c'的问题。

二、清理编译残留后重新尝试自动安装 #

之前失败的编译可能留下了损坏的中间文件，先清干净再重新运行安装脚本：

• 执行Torch自带的清理脚本：

  ./clean.sh
  

• 重新启动安装流程：

  ./install.sh
  

  注意：如果你的设备是Jetson系列（带NVIDIA GPU的树莓派衍生板），可能需要在安装前指定CUDA架构参数。比如在install.sh里给cmake添加-DCUDA_ARCH_BIN=5.3（对应Jetson Nano的GPU架构），确保编译出来的文件适配你的硬件。

三、如果自动安装仍失败，手动搭建依赖后单独装cutorch #

要是Torch的自动安装脚本还是卡壳，我们可以绕开它，手动装核心依赖后直接安装你需要的cutorch库：

1. 手动安装LuaJIT #

# 克隆LuaJIT源码
git clone https://github.com/LuaJIT/LuaJIT.git
cd LuaJIT
# 编译并安装到系统
make && sudo make install
# 设置环境变量（可以加到~/.bashrc里永久生效）
export PATH=/usr/local/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

2. 手动安装Luarocks #

# 下载合适版本的luarocks（这里选3.9.1，你可以按需调整）
wget https://luarocks.org/releases/luarocks-3.9.1.tar.gz
tar xzf luarocks-3.9.1.tar.gz
cd luarocks-3.9.1
# 配置并安装
./configure --with-lua=/usr/local
make && sudo make install

3. 手动安装cutorch #

先确保CUDA10的环境变量配置正确：

# 替换成你的CUDA10实际安装路径，比如/usr/local/cuda-10.2
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.x
export PATH=$CUDA_HOME/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$CUDA_HOME/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

然后尝试通过luarocks安装：

luarocks install cutorch CUDA_INCDIR=$CUDA_HOME/include CUDA_LIBDIR=$CUDA_HOME/lib64

如果还是失败，直接从源码编译cutorch：

git clone https://github.com/torch/cutorch.git
cd cutorch
luarocks make rocks/cutorch-scm-1.rockspec CUDA_INCDIR=$CUDA_HOME/include CUDA_LIBDIR=$CUDA_HOME/lib64

额外提醒 #

• 确认你的设备支持CUDA：普通树莓派（比如Pi 4/5）没有NVIDIA GPU，根本跑不了CUDA，只有Jetson系列（Nano、Xavier等）才支持。如果是普通树莓派，建议直接放弃CUDA版本，改用CPU版Torch。
• 验证CUDA10是否正常：运行nvcc --version和nvidia-smi确认CUDA工具链和GPU状态没问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rehan