OpenAI Gym调用env.close()后CartPole窗口无法关闭且冻结求助

运行CartPole-v1代码时，调用env.close()后pygame窗口无法关闭且出现冻结，手动关闭窗口会导致内核重启。代码如下：

env = gym.make("CartPole-v1", render_mode = "human")
episodes = 5

for episode in range(1, episodes+1):
    state = env.reset()
    done = False
    score = 0
    while not done:
    
        env.render()
        action = env.action_space.sample()
        n_state, reward, done,truncated, info = env.step(action)
        score += reward
    print("Episode:{} Score: {}".format(episode, score))
env.close()

已尝试在不同单元格声明env、卸载重装相关包，问题仍存在。

以下是几个可行的解决方法：

• 移除重复的env.render()调用
  若使用的是Gymnasium（新版OpenAI Gym），当render_mode="human"时，env.step()会自动渲染画面，循环内手动调用env.render()会造成重复渲染，引发窗口资源冲突。修改后代码：

  env = gym.make("CartPole-v1", render_mode = "human")
  episodes = 5
  
  for episode in range(1, episodes+1):
      state = env.reset()
      done = False
      score = 0
      while not done:
          # 移除此处的env.render()
          action = env.action_space.sample()
          n_state, reward, done, truncated, info = env.step(action)
          score += reward
      print("Episode:{} Score: {}".format(episode, score))
  env.close()
  

• 强制清理pygame资源
  部分场景下env.close()无法彻底释放pygame窗口资源，可手动调用pygame退出方法兜底：

  import pygame
  
  # 原有代码逻辑...
  
  env.close()
  pygame.quit()  # 强制关闭pygame所有关联资源
  

• 避免在Jupyter Notebook中运行GUI代码
  Jupyter内核与GUI应用的交互存在兼容性问题，极易引发窗口冻结、内核崩溃。建议将代码保存为.py脚本，在终端/命令行中直接执行。

• 切换至官方维护的Gymnasium版本
  旧版OpenAI Gym已停止维护，部分渲染逻辑存在遗留bug。卸载旧版gym后安装官方维护的Gymnasium：

  pip uninstall gym -y
  pip install gymnasium[classic-control]
  

  代码中导入方式改为import gymnasium as gym。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yigit Kaya