Python OpenCV灰度视频输出问题：彩色叠加为何显示白色？

核心问题原因 #

你的IDS UI221工业相机输出的是单通道灰度图像（配置为IS_COLORMODE_MONOCHROME，8位深度，单字节像素）。OpenCV的绘图函数（cv2.rectangle、cv2.putText）在单通道图像上绘制时，会自动丢弃颜色的多通道信息，仅保留亮度值，导致所有设置的彩色最终显示为白色。

错误尝试的问题 #

之前调用cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_GRAY2RGB)但未将转换结果赋值给frame，转换后的3通道图像没有替换原单通道帧，所以绘图时依然在灰度图上操作，自然看不到彩色。

正确解决方案 #

必须将单通道灰度帧转换为3通道BGR格式（OpenCV默认的彩色图像格式），并且要把转换结果重新赋值给原变量：

# 获取相机输出的灰度帧
frame = camera.get_frame()  # 替换为你实际获取帧的代码

# 关键：将灰度帧转换为3通道BGR彩色图
frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

# 现在绘制彩色图形和文本
# 示例：绘制蓝色矩形和文本（注意OpenCV颜色是BGR顺序，蓝色对应(255,0,0)）
cv2.rectangle(frame, (x_min, y_min), (x_max, y_max), (255, 0, 0), 2)
cv2.putText(frame, decoded_barcode, (x_min, y_min-10), 
            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (255, 0, 0), 2)

# 显示处理后的帧
cv2.imshow("Barcode Scanner", frame)

验证方法 #

转换后可以通过print(frame.shape)检查帧的维度，正常应该输出(高度, 宽度, 3)，表示这是一个3通道彩色图像。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CBJFan2009