Linux Mint 19.1下向Arduino Uno上传代码失败的问题求助

我来帮你拆解下你遇到的问题，下面这些步骤应该能让你的代码上传变得稳定可靠：

1. 解决串口权限问题 #

你提到用sudo运行IDE，但其实更稳妥的方式是给当前用户添加串口访问权限，避免root权限带来的潜在问题，也能解决部分设备访问异常：

• 打开终端，执行命令：sudo usermod -aG dialout $USER
• 注销当前用户再重新登录，让组权限生效
  之后直接正常启动Arduino IDE即可，无需用sudo。

2. 调整复位按钮的操作时机 #

你现在先按复位再点上传的操作顺序不对，这是导致stk500_recv(): programmer is not responding错误的常见原因：

• 正确流程是：先点击IDE里的上传按钮
• 当看到IDE底部日志出现Uploading...或者avrdude: stk500_getsync()相关提示时，快速按下并松开Arduino Uno上的复位按钮
  因为Uno的bootloader只有几秒的等待窗口，提前按复位的话，bootloader已经超时退出回到正常运行状态，自然无法响应上传请求。

3. 排查串口被占用的情况 #

ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Device or resource busy说明这个串口设备被其他程序占用了：

• 先关闭所有可能用到串口的工具，比如串口调试助手、minicom、screen这类程序
• 用命令查看占用串口的进程：lsof /dev/ttyACM0，如果有结果，用kill -9 <进程ID>终止对应的进程
• 另外，Linux Mint自带的Modem Manager服务可能会自动抢占串口，你可以禁用它：

  sudo systemctl stop ModemManager
  sudo systemctl disable ModemManager
  

4. 检查硬件与连接 #

• 换一根带数据传输功能的USB线，很多廉价线只有充电功能，会导致数据传输不稳定
• 如果是台式机，尽量插在机箱后置的USB接口，避免前置接口供电不足或接触不良
• 上传时观察Arduino上的TX/RX指示灯是否闪烁，电源灯是否常亮，这能快速判断硬件连接是否正常

5. 验证IDE配置 #

• 再次确认开发板选择的是Arduino Uno，端口是/dev/ttyACM0
• 可以尝试更新Arduino IDE到最新版本，或者重新安装IDE，避免配置文件损坏导致的异常

按照这些步骤逐一排查，应该能解决你上传成功率极低的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者L0cu2s