Arduino与树莓派串口通信：单次Python代码触发Arduino重启？

为什么每次单次运行Python代码都会收到初始数据？ #

是的，调用serial.Serial()打开串口时，确实会触发Arduino Uno重启。

原因在于Arduino Uno的硬件设计：它的USB串口芯片会将串口打开事件转化为DTR引脚的电平变化，而DTR引脚直接连接到Arduino的复位电路。当树莓派这边执行serial.Serial()打开串口时，DTR引脚被拉低，触发Arduino复位，导致sketch从头开始运行——所以你每次都会收到初始的Arduino,7,0（重启后random()的初始种子固定，第一次生成的随机数相同，data2也重置为0）。

而带while True的循环代码只打开一次串口，Arduino仅重启一次，之后持续运行loop()，自然能收到递增的data2序列。

如何编写不触发Arduino重启的单次运行Python程序？ #

有三种可行方案，按需选择：

方案1：Python代码中禁用DTR信号控制 #

使用pyserial库的dsrdtr=False参数，打开串口时禁止自动控制DTR引脚，避免触发复位：

import serial

# 替换为你的Arduino实际串口端口
arduino_port = "/dev/ttyACM0"
# 打开串口时禁用DTR，同时关闭RTS/CTS流控
ser = serial.Serial(
    port=arduino_port,
    baudrate=9600,
    timeout=2.0,
    dsrdtr=False,
    rtscts=False
)

# 读取一次数据并输出
received_data = ser.readline().decode("utf-8").strip()
print(f"Received from Arduino: {received_data}")

# 关闭串口
ser.close()

方案2：修改Arduino硬件，断开复位触发 #

找到Arduino Uno板上RESET引脚与GND之间的跳线帽（部分板是DTR相关的连接点），拔掉跳线帽或剪断DTR到复位电路的连线。这种方法彻底解决重启问题，但会导致后续无法通过USB上传sketch，需要用ISP编程器烧录，适合不需要频繁更新代码的场景。

方案3：在Arduino sketch中保存状态到EEPROM #

如果不想修改Python代码或硬件，可以将data2的数值保存在Arduino的EEPROM（非易失性存储）中，每次重启后读取之前的值继续递增：

#include <EEPROM.h>

int data1;
int data2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 从EEPROM地址0读取之前的data2值
  data2 = EEPROM.read(0);
  // 首次运行时初始化data2为0（EEPROM初始值为255）
  if (data2 == 255) {
    data2 = 0;
  }
}

void loop() {
  data1 = random(0, 50);
  Serial.print("Arduino,");
  Serial.print(data1);
  Serial.print(",");
  Serial.println(data2);
  
  data2++;
  // 将新的data2值写入EEPROM，注意EEPROM约有10万次写入寿命
  EEPROM.write(0, data2);
  EEPROM.commit();
  
  delay(2000);
}

这种方法即使Arduino重启，也能恢复之前的计数，不会每次都从0开始。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3217032