迁移至Spring Security 6后认证失败：缺失client_secret参数

我正在把微服务迁移到Spring Boot 3.0.2，配套使用Spring Security 6版本，但后台向OAuth Provider构建请求体时出了问题。查看日志发现client_secret字段始终被遗漏，导致请求缺失该参数，OAuth Provider返回401 UNAUTHORIZED，错误信息如下：

Decoded [{error=true, type=invalid_client, message=Missing client_secret parameter, details={name=OAuth2Error, message=Missing client_secret parameter, headers={WWW-Authenticate=Basic realm="Service"}, code=401, error=invalid_client, error_description=Missing client_secret parameter}}]

需要说明的是，在迁移到Spring Security 6之前（使用Spring Security 5.X版本），这个功能是正常运行的。

• 应用能正确从环境变量中读取client_secret的值
• 日志明确显示client_secret字段在请求构建时被忽略
• 之前用Spring Security旧版本发送的请求里包含client_secret参数，能成功通过验证
• 我的Spring配置里已经正确配置了client_id和client_secret相关项
• 我尝试过多种方式重写WebSecurityConfig，但都没能解决问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Guilherme Marcelino da Silva