如何移除图像中的梯形？实现茎末端圆内检测的图像处理方案

我正在处理如下类型的图像：

最终目标是检测新图像中茎的末端是否位于圆内（圆的位置和尺寸可能略有变化），首次尝试仅用图像处理方案（不采用机器学习，因为必要性不足），但缺乏相关知识。

数据集里部分图像带有清晰的梯形，部分没有。无梯形时检测问题较简单，因此需要找到方法移除带梯形图像中的梯形，让算法能兼容两类图像（可通过文件名判断是否存在梯形）。

我已经完成图像去噪，通过分析像素强度（纵坐标为强度，横坐标为数量）将像素值合并为5组：

但发现茎的部分区域与梯形的强度更接近，而非茎的其余部分，且边缘值也存在问题。

另外，我尝试了边缘检测，已经实现无论圆的位置和尺寸如何都能检测到它，边缘检测结果如下：

欢迎提供任何思路（初始需求是移除梯形，但如果您认为无需此步骤且更节省时间，所有方案我都会考虑）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lpe