构建Doxygen文档时PDF生成失败，报EPSTOPDF-NOTFOUND错误

从你提供的错误日志里，核心问题一眼就能看出来：

/bin/sh: 1: EPSTOPDF-NOTFOUND: not found

这说明你的系统缺失了epstopdf工具——它负责将EPS格式的图片转换为PDF，是Doxygen生成PDF文档的必要依赖，和你已经安装的TexLive字体包、pdflatex没有关系。

下面是不同操作系统的具体解决办法：

• Debian/Ubuntu 系列：epstopdf包含在texlive-font-utils包中，执行以下命令安装：

  sudo apt-get update && sudo apt-get install texlive-font-utils
  

• RHEL/CentOS/Fedora 系列：需要安装专门的texlive-epstopdf包：

  sudo dnf install texlive-epstopdf
  

  （如果是较旧的系统，把dnf换成yum即可）

• macOS（Homebrew环境）：直接安装完整的texlive套件即可：

  brew install texlive
  

安装完成后，先在终端验证工具是否正常可用：

epstopdf --version

如果能正常输出版本信息，说明安装成功。之后就可以重新运行make docs尝试生成PDF文档了。

如果还是遇到问题，建议先执行make clean清理之前的构建残留文件，重新运行CMake配置（比如cmake ..，如果是外部构建目录），再重新执行make docs。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Blue Santa