STM32F103C8T6（蓝 pill）TIM1寄存器周期值设置问询

嘿，我来帮你搞定这个TIM1周期寄存器的问题！你要找的周期值对应的寄存器其实就是你已经用到的TIM1->ARR——也就是Auto-Reload Register（自动重装载寄存器），它就是用来定义计数器溢出周期的核心寄存器。

核心问题解析 #

你之前用HAL库的公式(period)*(prescaler)/(clock Speed)=second是对的，但要注意STM32寄存器层面的一个细节：预分频器PSC寄存器的值是分频系数减1，也就是实际分频倍数 = TIM1->PSC + 1。

结合你的需求：

• 时钟频率72MHz
• 目标1秒定时
• 若想让预分频后计数器时钟为72kHz（这样72000个计数周期刚好是1秒），那TIM1->PSC应该设为999（因为72MHz/(999+1)=72kHz），而不是你当前写的1000——如果设1000的话，实际分频是1001倍，定时会略超过1秒。

修改后的配置函数 #

直接把你原来写的TIM1->ARR = 0x0064;替换成TIM1->ARR = 72000;即可，同时优化寄存器操作顺序（先关计数器再配置，避免异常触发）：

void TIM1_Config(){
    RCC->APB2ENR |= 0x00000400; //TIM1 时钟使能
    
    TIM1->CR1 &= ~0x0001; //先关闭计数器（清除CEN位）
    
    TIM1->CR1 |= 0x0082; //配置自动重装载、更新请求源（暂不开启计数器）
    TIM1->DIER |= 0x0003; //使能CC1中断、更新中断
    TIM1->PSC = 999; //预分频器值：对应分频1000倍，计数器时钟72kHz
    TIM1->ARR = 72000; //自动重装载值：72000个周期刚好1秒
    
    TIM1->CR1 |= 0x0001; //最后开启计数器（置位CEN位）
}

额外注意事项 #

• 不要用TIM1->PSC |= 0x03E8;这种方式赋值预分频器，直接用=覆盖默认值更稳妥，避免残留的默认值影响分频结果
• 修改ARR/PSC这类关键参数时，优先关闭计数器，配置完成后再开启，能避免中途触发异常的更新中断

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RasimGök