移除DalsaCamera时C#程序卡顿（Freeze）原因排查

执行以下移除DalsaCamera的代码时，程序出现卡顿（Freeze）现象，相关代码如下：

移除相机的核心代码 #

removeCount = this.cameras.RemoveAll(delegate (DalsaCamera camera)
{
    bool dead = camera.isDead();

    if (dead)
    {
        camera.destroyObjects();
        camera.disposeObjects();

        if (controls.Contains(camera.ImageView))
        {
             this.controls.Remove(camera.ImageView);
             camera.ImageView.Dispose();
        }
     }
     return dead;
});

DalsaCamera的destroyObjects方法 #

public void destroyObjects()
{
    if (m_Xfer != null && m_Xfer.Initialized)
        m_Xfer.Destroy();
    if (m_View != null && m_View.Initialized)
        m_View.Destroy();
    if (m_Buffers != null && m_Buffers.Initialized)
        m_Buffers.Destroy();
    if (m_AcqDevice != null && m_AcqDevice.Initialized)
        m_AcqDevice.Destroy();
}

说明：所用相机为DalsaCamera，m_Xfer、m_Buffers、m_AcqDevice属于SaperaLT库；图像显示控件为PictureBox。

• UI线程被耗时硬件操作阻塞：这段移除相机的代码大概率在UI线程执行，而destroyObjects里调用的SaperaLT库Destroy方法（比如m_AcqDevice.Destroy()、m_Xfer.Destroy()）是同步的硬件资源销毁操作——这类操作需要和相机硬件通信、释放内核态采集资源，本身耗时较长。UI线程被这类操作占用时，无法及时处理界面刷新、用户输入等消息，直接导致程序卡顿冻结。
• UI控件销毁叠加耗时：PictureBox.Dispose()属于UI控件销毁操作，虽然单独耗时不长，但叠加在硬件资源销毁之后，会进一步增加UI线程的占用时间，加剧卡顿。
• RemoveAll全程在UI线程同步执行：List<T>.RemoveAll的委托逻辑会在调用线程（此处为UI线程）内同步完成，整个遍历相机列表、判断状态、销毁资源、移除控件的流程没有异步处理，一旦出现耗时操作，界面必然卡住。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mandoo