USD中Primvar名称连字符规则咨询及Blender导出适配问题

使用USD.NET读取Blender导出的.usda文件时，遇到纹理加载的Primvar名称不匹配问题：

• Shader节点中的uvmap节点（类型为UsdPrimvarReader_float2）指定的变量名为Cube_001-mesh-map-0（含连字符）
• 但网格数据里的Primvar定义却是primvars:Cube_001_mesh_map_0（用下划线替代了连字符）
• 调用以下代码时，传入带连字符的名称无法找到对应的Primvar：

UsdGeomPrimvar? GetPrimvar(UsdPrim meshPrim, string parameterPath)
{
    UsdGeomPrimvarsAPI api = new UsdGeomPrimvarsAPI(meshPrim);
    TfToken testToken = new TfToken(parameterPath);
    UsdGeomPrimvar primVar = api.GetPrimvar(testToken);
    if (primVar.IsDefined())
        return primVar;
    return null;
}

咨询：

1. 这是否是USD或Blender导出需要遵循的约定？
2. 将连字符统一转为下划线来查找Primvar是否安全？

这是Blender导出USD时的标准命名转换行为，本质和USD的属性命名规范有关：

• Blender内部允许使用连字符作为资产名称，但USD的属性命名要求符合标识符规则，连字符属于非合法标识符字符，因此Blender导出时会自动把连字符替换为下划线。
• 把连字符转成下划线来查找Primvar是完全安全的，这是Blender→USD导出流程里的既定规则，也是USD属性命名的隐含约定。

如果想让代码更健壮，可以做兼容处理：

• 先尝试用原始传入的名称查找Primvar
• 找不到的话，将名称里所有的-替换为_再重试查找
• 一般不需要反过来处理（下划线转连字符），因为很少有导出工具会把下划线转成连字符

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mike