Zaber设备轴最大加速度对应设置名称咨询（C++后端开发）

要获取轴的最大加速度极限，对应的设置名称是**accel.max**，示例代码如下：

double max_acceleration = my_axis.getSettings().get("accel.max");

此外，还有几个相关的加速度/减速度参数可以参考：

• decel.max：轴的最大减速度极限
• accel.start：低速段使用的启动加速度
• accel.ramp：加速度斜坡时间（部分型号支持）

如果后续需要查找其他未知参数，可通过以下代码列出该轴的所有可用设置，快速定位目标参数：

auto all_settings = my_axis.getSettings().list();
for (const auto& setting : all_settings) {
    std::cout << setting << std::endl;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MacroController