STM32Gxxx系列MCU引脚分配至外设（复用功能）时能否采样GPIO输入？

对于STM32Gxxx系列MCU，当引脚配置为外设复用功能时，确实可以读取GPIO输入电平。

从参考手册的描述和GPIO框图可以看出：引脚的电平信号会同时送入GPIO输入寄存器和对应的外设模块，输入路径与复用外设的信号路径相互独立。因此即使引脚被分配给TIMER捕获功能，你依然可以通过读取GPIO输入数据寄存器（IDR）来获取引脚的实时电平状态。

针对你的引脚卡滞检测场景，给出以下实用提示：

• 无需切换引脚的复用配置，直接读取对应GPIO端口的IDR寄存器即可，不会干扰TIMER捕获功能的正常运行。
• 为避免误判，建议采用多次连续采样的逻辑：比如连续读取10次以上均为同一电平，再判定引脚处于卡滞状态。
• 可根据输入信号的实际情况配置引脚的PUPDR（上下拉电阻）或施密特触发器参数，提升电平检测的抗干扰能力。
• 若系统存在实时性要求，建议将卡滞检测任务放在低优先级的后台任务中执行，避免占用中断或高优先级任务的资源。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者yo3hcv