ARMv7 Cortex-A7双核+RTOS环境下WFI指令未正常工作求助

基于ARMv7 Cortex-A7双核平台搭配RTOS开发，尝试在空闲任务中使用WFI指令降低功耗，厂商已确认硬件支持WFI/WFE。RTOS空闲任务代码如下：

.type cpu_intrpt_save, #function
cpu_intrpt_save:
    MRS     R0, CPSR
    CPSID   I
    DSB
    BX      LR

void idle_task(void *arg)
{
    uint8_t cpu_num;

    /* avoid warning */
    (void)arg;
    cpu_num = cpu_cur_get();

    while (TRUE) {
        // ... 其他空闲任务处理逻辑
        cpsr = cpu_intrpt_save();
        next_tick = get_first_timer_timeout();
        adjust_tick_timer(next_tick);
        __asm__ volatile ("wfi":::"memory", "cc");
        cpu_intrpt_restore(cpsr);
        /// adjust_tick_timer(normal_tick_rate);
    }
}

问题现象 #

执行流程为：获取下一个定时器事件的触发tick → 调整tick定时器（类无tick内核实现） → 调用WFI进入待机等待中断。但实际运行时WFI未使CPU进入等待模式，循环持续运行，导致tick定时器无法触发中断。移除WFI前后的中断禁用/启用操作后问题依旧。

裸机验证结果 #

编写裸机代码测试WFI功能：

int main(int argc, char** argv)
{
    const int count = 5;
    int result = 0;

    __asm__ volatile ("wfi":::"memory", "cc");
    for (int i = 1; i < count; i++) {
        result = result + i;    // <<<< Set breakpoint here
    }

done:
    // We should rather use 'WFI' here.
    goto done;
}

在WFI指令后设置断点，自由运行时断点未触发，直到手动触发中断才进入循环，说明裸机环境下WFI指令工作正常。

排查方向 #

• 中断掩码与使能检查：确认cpu_intrpt_save仅关闭IRQ，FIQ未被意外屏蔽；同时检查调整后的tick定时器中断是否已正确使能，中断控制器中对应中断的掩码位是否清除。
• 指令同步屏障：在WFI指令前添加ISB指令，确保调整定时器的硬件操作已完成同步，避免WFI执行时定时器未准备好触发中断：

  __asm__ volatile ("dsb\n\tisb\n\twfi":::"memory", "cc");
  

• 编译优化验证：查看编译后的汇编输出，确认WFI指令未被编译器优化移除；必要时添加-O0编译选项临时关闭优化测试。
• 多核干扰排查：确认空闲任务是否绑定到指定核心，检查另一核心是否在频繁触发全局中断，导致当前核心WFI被立即唤醒；同时验证多核间的中断路由配置是否正确。
• 定时器状态确认：调用adjust_tick_timer后，读取定时器硬件寄存器，确认比较值、使能位等配置是否符合预期，排除定时器未正确设置的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者wangt13