在C# Visual Studio中基于复杂XML Schema解析XML并实现DataGridView关联展示

我正在用Visual Studio和C#开发一款面向玩家/开发者的科技树设计工具。科技树的结构定义（Schema）存储在XML文件中，是包含多层嵌套的复杂结构。我的需求是读取这个Schema，将另一份科技树数据XML文件加载到Windows Form界面，通过DataGridView控件实现数据的展示（最好支持编辑）。

我的初始设计思路是：加载Schema后遍历元素生成界面——左侧用主DataGridView展示TechInfo节点的大部分字段；右侧面板为带有子元素的项单独创建小型DataGridView，用来展示选中行对应的子节点数据（比如Flavor偏好、Or前置科技、And前置科技）。

我手动创建了3个子DataGridView，先尝试了以下代码加载数据：

private void frmDesigner_Load(object sender, EventArgs e)
{
    dsMainTech.ReadXml("CIV4TechInfos.xml");

    dgvTechnologies.DataSource = dsMainTech.Tables["TechInfo"];
    dgvTechnologies.AutoResizeColumns();

    dgvFlavors.DataSource = dsMainTech.Tables["TechInfo"];
    dgvFlavors.DataMember = "TechInfo_Flavors";

    dgvOrPrereqs.DataSource = dsMainTech.Tables["TechInfo"];
    dgvOrPrereqs.DataMember = "TechInfo_OrPreReqs";

    dgvAndPrereqs.DataSource = dsMainTech.Tables["TechInfo"];
    dgvAndPrereqs.DataMember = "TechInfo_AndPreReqs";
}

结果主DataGridView（dgvTechnologies）成功加载了TechInfo的数据，但右侧的三个子DataGridView都没有显示任何数据。

之后我换了一种写法：

dgvFlavors.DataSource = dsMainTech;
dgvFlavors.DataMember = "Flavor";

dgvOrPrereqs.DataSource = dsMainTech;
dgvOrPrereqs.DataMember = "OrPreReqs";

dgvAndPrereqs.DataSource = dsMainTech;
dgvAndPrereqs.DataMember = "AndPreReqs";

这次Flavor的数据虽然加载出来了，但所有行的Flavor都混在一起展示，无法只显示左侧选中行对应的子数据；而OrPreReqs和AndPreReqs的数据完全加载失败。

我需要解决的问题是：

• 如何正确实现XML嵌套数据在DataGridView中的关联展示（主表选中一行，子表自动显示对应子数据）
• 最终目标是能基于Schema自动生成对应的子DataGridView，而不是手动创建

注：所用的示例XML是《AdvCiv》项目中的科技树数据文件，对应的Schema文件定义了TechInfo节点及嵌套的Flavors、OrPreReqs、AndPreReqs等子节点结构。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TBowman