基于Python+OpenCV的图像阴影去除与处理优化方案问询

附件图像是深色物体在平台上滚动、弹跳时按固定间隔截取的画面，仅在无阴影、无弹跳且背景干净的特殊场景下，我能完成图像处理，但当前场景存在诸多问题。

现有图像资源 #

共有两种相机设置下的原始图像及对应处理版本，共4张：

• stack_color_unprocessed（彩色未处理图像）
• stack_color_processed（彩色已处理图像）
• stack_grayscale_unprocessed（灰度未处理图像）
• stack_grayscale_processed（灰度已处理图像）

当前面临的问题 #

• 彩色图像：存在阴影、背景不洁且亮度不均，阴影重叠导致物体顶部区域更暗
• 灰度图像：弹跳产生的阴影亮度极低，其像素强度与待检测的深色物体接近

处理工具与目标 #

我目前使用Python语言结合OpenCV及相关库进行图像处理，目标是检测深色物体，获取其闭合轮廓面积，进而计算物体直径，所使用的校准参数为4像素/毫米。

额外参考图像 #

• Original_image（原始场景图像）
• Expected_or_processed_image（预期效果/目标处理后图像）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Harshal