FMPy更新后doStep方法返回状态值无法获取问题咨询

我之前用的是约2年前的旧版本FMPy，2023年2月25日更新后，发现doStep方法返回状态值的逻辑变了。

之前的代码是这样的：

fmu = fmpy.fmi2.FMU2Slave(guid=model_description.guid,
                unzipDirectory=unzipdir,
                modelIdentifier=model_description.coSimulation.modelIdentifier,
                instanceName='instance1')
status = 0
...
status = fmu.doStep(...)

这段代码原本能正常仿真，status会被赋值为对应状态：

# status
# 0 - OK
# 1 - warning
# 2 - discard (状态信息无法返回)
# 3 - error (可使用fmi2SetFMUstate重启)
# 4 - fatal (需重新运行程序)
# 5 - pending (仍在忙碌)

但更新后status完全不更新，看起来返回值被移除了，怎么才能获取状态值？

解决方法 #

更新后的FMPy版本里，FMU2Slave.doStep()不再直接返回状态值，而是把执行后的状态存储在FMU实例的status属性中。你可以修改代码，通过访问这个属性来获取状态：

fmu = fmpy.fmi2.FMU2Slave(guid=model_description.guid,
                unzipDirectory=unzipdir,
                modelIdentifier=model_description.coSimulation.modelIdentifier,
                instanceName='instance1')
status = 0
...
fmu.doStep(...)
status = fmu.status  # 从实例属性获取状态值

状态值的含义和之前完全一致：

• 0 - OK
• 1 - warning
• 2 - discard（状态信息无法返回）
• 3 - error（可使用fmi2SetFMUstate重启）
• 4 - fatal（需重新运行程序）
• 5 - pending（仍在忙碌）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user2024223