React Native集成expo-location报错：requestForegroundPermissionsAsync未定义

我在React Native中使用expo-location开发，代码如下：

import * as Location from "expo-location";
import * as TaskManager from 'expo-task-manager';
React.useEffect(() => {
    const config = async () => {
        let resf = await Location.requestForegroundPermissionsAsync();
        let resb = await Location.requestBackgroundPermissionsAsync();
        if (resf.status != 'granted' && resb.status !== 'granted') {
            console.log('Permission to access location was denied');
        } else {
            console.log('Permission to access location granted');
        }
    };

    config();
}, []);

运行时触发如下错误：

WARN  Possible Unhandled Promise Rejection (id: 0):
 TypeError: Cannot read property 'requestForegroundPermissionsAsync' of undefined
 TypeError: Cannot read property 'requestForegroundPermissionsAsync' of undefined
at ?anon_0_ (http://localhost:8081/index.bundle?platform=android&dev=true&minify=false&app=com.fammap&modulesOnly=false&runModule=true:119292:75)
at next (native)
at asyncGeneratorStep (http://localhost:8081/index.bundle?platform=android&dev=true&minify=false&app=com.fammap&modulesOnly=false&runModule=true:20670:26)
at _next (http://localhost:8081/index.bundle?platform=android&dev=true&minify=false&app=com.fammap&modulesOnly=false&runModule=true:20689:29)
at anonymous 

我已在Android配置文件中添加所有相关权限，请问哪里操作有误？

• 确认expo-location是通过expo install expo-location命令安装的，不要用npm/yarn直接安装——直接安装容易出现版本不兼容问题，导致模块加载异常。如果之前用了npm/yarn安装，先卸载再用expo命令重装。
• 检查项目是否为Expo managed workflow：expo-location仅支持Expo管理的项目，若为bare React Native项目，需更换为react-native-geolocation-service这类原生定位库，expo-location无法直接在bare项目中使用（除非配置expo modules，但步骤复杂）。
• 核对Expo SDK版本兼容性：requestForegroundPermissionsAsync和requestBackgroundPermissionsAsync是expo-location较新版本提供的API，旧版Expo SDK可能没有这些方法。可查看expo-location的版本对应要求，升级到兼容的SDK版本。
• 重启开发服务器并清除缓存：运行expo start --clear，有时安装依赖后未重启服务，会导致模块未被正确加载。
• 检查导入语句：确保expo-location拼写正确，导入语法无错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者josh