无法通过AJAX请求Header传递Cookie的问题求助

我已经查阅多篇StackOverflow解答，但问题仍未解决，因此发起提问。

我需要调用一个要求在Cookie中传递Token的REST API，该API在Postman中可正常运行，但在网页中复现时出现异常。我制作了一个带按钮的简单HTML页面，按钮触发JavaScript方法执行AJAX POST请求，尝试在Header中传递Cookie，过程如下：

• 最初遇到CORS错误，使用local-cors-proxy搭建了代理服务器
• 仍无法在Header中传递内容，按照local-cors-proxy文档给lcp命令添加了--credentials参数
• 现在可以在Header中传递X-XSRF-TOKEN，但无法以Cookie形式传递Token

我也尝试用document.cookie = "XSRF-TOKEN=3b963005-754b-47e0-b0b6-1289fcf36b00";设置Cookie，但AJAX请求并未携带该Cookie。

Chrome控制台在设置"cookie"Header时显示错误：

（提示：Refused to set unsafe Header "cookie"）

以下是我的AJAX请求代码：

var authReq = {
    "url": "http://localhost:8010/proxy/api/security/authenticate",
    "method": "POST",
    "timeout": 0,
    "headers": {
        "cookie": "XSRF-TOKEN=12345678-abcd-wxyz-1234-1234567890ab",
        "X-XSRF-TOKEN": "12345678-abcd-wxyz-1234-1234567890ab",
        "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded"
     },
     "data": {
         "idToken": "idToken",
         "accessToken": "accessToken"
     },
     crossDomain: true,
     xhrFields: {
         withCredentials: true
     }
};

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Basil Victor