三星S22U内核编译报错求助：解决cam_actuator_i2c_read重定义问题

一、解决cam_actuator_i2c_read重定义错误 #

错误根源是cam_actuator_core.c文件中同一函数被两次定义，具体修复步骤：

1. 打开目标文件：

   /home/ulis/kernel13/vendor/qcom/opensource/camera-kernel/drivers/cam_sensor_module/cam_actuator/cam_actuator_core.c
   

2. 定位到1636行的cam_actuator_i2c_read函数：
   • 若该函数与149行的版本逻辑完全一致，直接删除1636行开始的整个函数代码块
   • 若函数存在功能差异（属于源码bug，C语言不支持函数重载），修改其中一个函数的名称（例如改为cam_actuator_i2c_read_ext），同时全局替换所有调用该函数的位置
3. 保存文件后重新执行编译脚本

二、三星S22U内核完整编译步骤 #

1. 环境准备
   • 使用Ubuntu 20.04/22.04系统，安装编译依赖：

     sudo apt install build-essential libssl-dev flex bison libncurses-dev libelf-dev dwarves
     

2. 源码与工具链配置
   • 解压三星开源包SM-S908U_NA_13_Opensource.zip到工作目录（如~/kernel13）
   • 下载对应ARM64交叉编译工具链（推荐gcc 11.x版本），解压后添加到环境变量：

     export PATH=$PATH:/path/to/your/toolchain/bin
     

3. 内核配置
   • 进入内核主目录：

     cd ~/kernel13/kernel_platform/msm-kernel
     

   • 加载SM-S908U的默认配置（确认配置文件名，通常在arch/arm64/configs目录下）：

     make ARCH=arm64 smsmaxq_eur_open_defconfig
     

4. 编译内核
   • 执行编译命令（-j$(nproc)利用全部CPU核心加速）：

     make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- -j$(nproc)
     

   • 若需编译单独模块，切换到模块目录执行对应编译指令即可
5. 获取编译产物
   • 内核镜像：arch/arm64/boot/Image
   • 设备树文件：arch/arm64/boot/dts/qcom/目录下的对应dtb文件

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ULis3h