如何调整二维数组行数据使时间戳连续？

我有一个存储作业信息的二维数组，每个作业包含：

• needed_at：作业开始时间
• ended_at：作业结束时间（始终比开始时间晚60分钟）
• add：下一个作业开始前需间隔的分钟数

需要调整所有行数据，使每个作业的开始时间等于前一个作业的结束时间 + 前一个作业的add值，同时更新当前作业的结束时间（保持比新开始时间晚60分钟）。

示例输入数组 #

[
    [
        'id' => 9,
        'needed_at' => '2023-02-26 03:31:04',
        'ended_at' => '2023-02-26 04:31:04',
        'add' => 20
    ],
    [
        'id' => 6,
        'needed_at' => '2023-02-26 04:51:04',
        'ended_at' => '2023-02-26 05:51:04',
        'add' => 30
    ],
    [
        'id' => 7,
        'needed_at' => '2023-02-26 09:21:04',
        'ended_at' => '2023-02-26 10:21:04',
        'add' => 30
    ]
]

预期调整结果 #

[
    [
        'id' => 9,
        'needed_at' => '2023-02-26 03:31:04',
        'ended_at' => '2023-02-26 04:31:04',
        'add' => 20
    ],
    [
        'id' => 6,
        'needed_at' => '2023-02-26 04:51:04',
        'ended_at' => '2023-02-26 05:51:04',
        'add' => 30
    ],
    [
        'id' => 7,
        'needed_at' => '2023-02-26 06:21:04',  // 基于id=6的结束时间+30分钟计算得出
        'ended_at' => '2023-02-26 07:21:04',   // 基于当前行新的开始时间+60分钟
        'add' => 30                            // 无后续作业，未被使用
    ]
]

尝试的代码 #

foreach ($jobs as $k => $j) {
    $s = $k+1;
    $date = new \DateTimeImmutable($j->ended_at);
    $add = $j->add;
    $date_new = $date->modify('+'.$add.' minutes');
    $needed_at = $date_new->format('Y-m-d H:i:s');
    $data['needed_at'] = $needed_at;
    
    $date2 = new \DateTimeImmutable($needed_at);
    $ended_at = $date2->modify('+60 minutes');
    $data['ended_at'] = $ended_at->format('Y-m-d H:i:s');
    $d[]=[
        'id' => $jobs[$s]->id,
        'needed_at' => $needed_at,
        'ended_at' => $data['ended_at'],
        'add' => $add
    ];
}

这段代码无法正常工作，请问能否将第一次迭代修改的数据用于第二次迭代？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rejoanul Alam