GitHub仓库递归通过SSH克隆子模块失败问题排查

尝试递归克隆包含子模块的仓库 git@github.com:revanced/revanced-documentation.git 时，子模块克隆失败，报错信息如下：

Cloning into 'revanced-documentation/repositories/revanced-manager'...
git@github.com: Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.

• 本地可复现该问题，执行命令：git clone --recursive git@github.com:revanced/revanced-documentation.git
• 仓库子模块采用SSH地址配置：

[submodule "repositories/revanced-manager"]
    path = repositories/revanced-manager
    url = git@github.com:revanced/revanced-manager.git
    branch = docs

• 问题出现在版本 f7770106f8d771893be23837fae9cdf5d06e536e
• GitHub Actions中的工作流也出现相同问题
• 由于仓库为公开状态，改用HTTP地址克隆子模块可正常工作
• 手动通过SSH克隆子模块仓库可正常完成

该问题可在本地及GitHub Actions复现，推测问题源于仓库配置。虽可用HTTP作为临时方案，但业务要求必须使用SSH。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者oSumAtrIX