如何判断世界空间点是否在由Transform定义的盒子范围内？

我有一个对象，其Transform的position、rotation、scale分别代表一个盒子的位置、旋转与缩放。需要判断一个Vector3类型的世界空间点是否处于该虚拟盒子的范围内。

可以通过给该对象挂载默认比例的Cube子物体，或使用以下Gizmo代码查看这个虚拟盒子：

private void OnDrawGizmos()
{
    Gizmos.color = Color.blue;
    Gizmos.matrix = Matrix4x4.TRS(transform.position, transform.rotation, transform.localScale);
    Gizmos.DrawWireCube(Vector3.zero, Vector3.one);
}

需要判断类似new Vector3(0.98f, 3.2f, 1.26f)这样的世界坐标点是否在Gizmo绘制的区域内。

已尝试的方法 #

• 知道可以用碰撞体（如BoxCollider.ClosestPoint）轻松解决，但场景中会在运行时创建大量GameObject组成迷宫，不需要物理系统，碰撞体可能干扰游戏其他部分，因此不能使用。
• 网格渲染的绘制网格或bounds可能与要测试的盒子不完全匹配，视觉表现和逻辑不一致，因此也无法使用。
• 尝试使用thatObjectWithGizmo.InverseTransformPoint(myWorldPoint)将世界点转换为本地坐标，并用以下代码测试，但返回了错误结果：

public class ScriptToTestPoint : MonoBehaviour
{
    public Transform thatObjectWithGizmo;
    public Vector3 myWorldPoint;

    public void OnDrawGizmos()
    {
        Vector3 resultingPosition = thatObjectWithGizmo.InverseTransformPoint(myWorldPoint);
        bool isInside = new Bounds(thatObjectWithGizmo.position, thatObjectWithGizmo.lossyScale).Contains(resultingPosition);

        Gizmos.color = isInside ? Color.red : Color.white;
        Gizmos.DrawSphere(transform.position, 1f);
    }
}

正确的判断方法 #

你的核心思路（将世界点转换到本地空间）是对的，但错误在于创建Bounds时用了世界空间的参数来匹配本地坐标。正确的做法是：

1. 将世界空间点转换为目标对象的本地空间坐标：使用InverseTransformPoint，这一步你已经做对了。
2. 检查转换后的本地点是否在本地空间中以原点为中心、边长为1的立方体范围内——这正好对应Gizmo绘制的盒子。

可以用两种方式实现判断：

方式一：直接判断分量范围 #

因为本地空间的盒子中心在原点，边长为1，所以每个轴的范围是[-0.5, 0.5]，直接判断转换后的点每个分量的绝对值是否≤0.5即可：

public class ScriptToTestPoint : MonoBehaviour
{
    public Transform thatObjectWithGizmo;
    public Vector3 myWorldPoint;

    public void OnDrawGizmos()
    {
        Vector3 localPoint = thatObjectWithGizmo.InverseTransformPoint(myWorldPoint);
        // 判断每个轴是否在[-0.5, 0.5]区间内
        bool isInside = Mathf.Abs(localPoint.x) <= 0.5f 
                     && Mathf.Abs(localPoint.y) <= 0.5f 
                     && Mathf.Abs(localPoint.z) <= 0.5f;

        Gizmos.color = isInside ? Color.red : Color.white;
        Gizmos.DrawSphere(myWorldPoint, 0.1f); // 直接在测试点绘制球体更直观
    }
}

方式二：使用Bounds判断 #

创建一个中心在Vector3.zero、大小为Vector3.one的Bounds，用它来检查转换后的本地点：

public class ScriptToTestPoint : MonoBehaviour
{
    public Transform thatObjectWithGizmo;
    public Vector3 myWorldPoint;
    // 可以提前创建Bounds，避免每次OnDrawGizmos都实例化
    private readonly Bounds _localBoxBounds = new Bounds(Vector3.zero, Vector3.one);

    public void OnDrawGizmos()
    {
        Vector3 localPoint = thatObjectWithGizmo.InverseTransformPoint(myWorldPoint);
        bool isInside = _localBoxBounds.Contains(localPoint);

        Gizmos.color = isInside ? Color.red : Color.white;
        Gizmos.DrawSphere(myWorldPoint, 0.1f);
    }
}

这两种方式都能准确匹配Gizmo绘制的虚拟盒子范围，且完全不需要依赖物理系统或网格组件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者E. Zacarias