Ubuntu 20.04安装ROS Noetic后安装Gazebo9遇依赖问题求助

步骤1：检查并解除被锁定的包 #

系统提示"held broken packages"，说明有包被标记为锁定状态，会阻止安装或更新操作。先找出这些锁定的包：

dpkg --get-selections | grep hold

如果输出中有Gazebo或其依赖相关的包，执行以下命令解除锁定（将<package-name>替换为实际包名）：

sudo apt-mark unhold <package-name>

若存在多个锁定包，可批量解除：

dpkg --get-selections | grep hold | awk '{print $1}' | xargs sudo apt-mark unhold

步骤2：修复系统依赖破损 #

用以下命令自动修复系统中存在的依赖问题：

sudo apt-get update && sudo apt-get -f install

步骤3：彻底清理残留的Gazebo相关包 #

之前的卸载操作可能不彻底，残留的文件会干扰新安装：

sudo apt-get purge gazebo* libgazebo*
sudo apt-get autoremove && sudo apt-get autoclean

步骤4：重新安装Gazebo9及开发包 #

完成清理后，重新执行安装命令：

sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev

额外方案（若上述步骤无效） #

如果系统默认源中的Gazebo9版本存在依赖冲突，可添加Gazebo官方稳定源后再尝试安装：

1. 添加官方源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

2. 更新源并重新安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Manjunath Kondamu