SpringBootApplication无法识别REST Controller问题求助

我正在构建一个带CRUD功能的Spring REST API，用于操作MongoDB中的书籍数据，项目结构如下：

• BackendBookLibraryApplication.java 位于 main > java > com.lena.backendbooklibrary
• BookController.java 位于 main > java > com.lena.backendbooklibrary.controllers

主启动类代码：

package com.lena.backendbooklibrary;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class BackendBookLibraryApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(BackendBookLibraryApplication.class, args);
    }
}

BookController代码：

package com.lena.backendbooklibrary.controllers;

import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

@RestController
@RequestMapping("/api/v1/books")
public class BookController {
    @GetMapping
    public String getAllBooks() {
        return "All books";
    }
}

启动应用后，访问 http://localhost:8080/api/v1/books 始终返回404错误，控制台没有任何报错信息。按照Spring Boot的规则，控制器在主启动类的子包下应该会被自动扫描到，但实际情况并非如此。

我已经尝试了以下排查操作：

• 在BackendBookLibraryApplication类上直接添加@RestController注解和请求映射，实现GET方法：此方式可行，访问对应路径能正常返回内容
  修改后的主类代码：

  package com.lena.backendbooklibrary;
  
  import org.springframework.boot.SpringApplication;
  import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
  import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
  import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
  import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
  
  @SpringBootApplication
  @RestController
  @RequestMapping("/api/v1/books")
  public class BackendBookLibraryApplication {
  
      public static void main(String[] args) {
          SpringApplication.run(BackendBookLibraryApplication.class, args);
      }
  
      @GetMapping
      public String getAllBooks() {
          System.out.println("BackendBookLibraryApplication: getAllBooks()");
          return "All books";
      }
  
  }
  

• 将BookController移至与主启动类相同的包com.lena.backendbooklibrary下：问题依旧，还是返回404
• 在主启动类上额外添加@ComponentScan(basePackageClasses = BookController.class)注解（原本清楚@SpringBootApplication已经包含组件扫描功能）：无效

恳请Spring技术相关的专家帮忙分析问题原因，谢谢！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LenaHm