如何让Raspberry Pi Pico的Python无需等待函数执行完毕即可启动新函数？

核心说明 #

树莓派Pico搭载的MicroPython自带_thread模块（并非标准Python的threading），无需额外安装，直接导入即可使用多线程功能。

修改后的完整代码 #

from machine import Pin, PWM
import time
import _thread

def dimming(PinNumber):
    PinN = PWM(Pin(PinNumber))
    PinN.freq(1000)
    for duty in range(65025):
        PinN.duty_u16(duty)
        time.sleep(0.0001)
    for duty in range(65025, 0, -1):
        PinN.duty_u16(duty)
        time.sleep(0.0001)

while True:  
    for i in range(6):
        # 启动新线程执行调光任务，参数需以元组形式传递（单参数也要加逗号）
        _thread.start_new_thread(dimming, (i,))
        time.sleep(0.3)
    # 可选：添加等待时间避免短时间内重复启动大量线程
    time.sleep(2)

关键注意事项 #

• _thread.start_new_thread是MicroPython启动线程的核心方法，第一个参数为要执行的函数名，第二个参数是函数所需的参数元组。
• 由于每个线程操作独立的PWM引脚，不存在资源竞争问题；如果后续涉及共享变量/硬件资源，需使用_thread.allocate_lock()加锁保护。
• 主程序必须保持运行状态，一旦主循环终止，所有后台线程会随之停止。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者luuf