如何编写代码采集指定命名规则的BLE Beacon数据并写入.csv？

需求背景 #

• 自研BLE Beacon设备，每20秒采集参数并发送数据
• 需要在笔记本电脑/树莓派上收集目标设备的数据并进行后续处理
• 需精准过滤MAC地址符合06:05:04:03:xx:xx（xx为设备编号）的Beacon

已完成操作 #

已通过bluetoothctl命令成功发现目标设备，操作流程如下：

$ bluetoothctl
[bluetooth]# menu scan
[bluetooth]# clear
[bluetooth]# transport le
[bluetooth]# duplicated-data on
[bluetooth]# back
[bluetooth]# scan on

问题与最终解决方式 #

作为BLE领域新手，不清楚如何编写代码实现数据采集并将数据记录到.csv文件中。最终为简化操作流程，采用nRF52840 + Wireshark的方案完成数据采集。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user21328514