ESP32 Cam接入HomeKit编译报错：cmake需在PATH中/idf.py找不到

问题回顾 #

按步骤克隆项目与ESP-IDF后，执行idf.py build先提示"cmake" must be available on the PATH to use idf.py，手动添加错误路径后又出现zsh: command not found: idf.py。

修复步骤 #

1. 移除错误的路径配置 #

执行sudo nano /etc/paths，删除之前添加的/usr/local/Desktop/Skripte/Mikrocontroller/HomeKit/esp-idf/tools/cmake行，按Ctrl+O保存、回车确认，再按Ctrl+X退出编辑器。

2. 正确安装CMake #

推荐用Homebrew安装（若未安装Homebrew，先执行/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"完成安装）：

brew install cmake

此方式会自动将CMake加入系统PATH，无需手动配置。

3. 重新加载ESP-IDF环境变量 #

ESP-IDF的export.sh脚本会自动配置idf.py、CMake等工具的路径，执行：

source /Users/<user>/Desktop/Skripte/Mikrocontroller/HomeKit/esp-idf/export.sh

注意：每次新开终端都需执行此命令，若想自动加载，可将该命令添加到zsh配置文件：

echo 'source /Users/<user>/Desktop/Skripte/Mikrocontroller/HomeKit/esp-idf/export.sh' >> ~/.zshrc

执行后重启终端即可生效。

4. 重新编译项目 #

回到项目目录执行编译命令：

cd /Users/<user>/Desktop/Skripte/Mikrocontroller/HomeKit/esp32-homekit-camera
idf.py build

内容的提问来源于stack exchange，提问作者someone