基于iMX8M Plus的自定义板U-Boot无法识别USB棒的解决咨询

是的，你需要在U-Boot中移植phy-fsl-imx8mq-usb.c驱动，这是解决USB控制器probe失败（错误码-110）的核心步骤，原因如下：

• U-Boot的USB子系统依赖对应PHY驱动完成控制器初始化，而当前U-Boot源码缺失该PHY驱动，导致dwc3控制器无法完成probe
• Linux用户空间能识别USB棒，正是因为内核自带了该PHY驱动；你移除内核驱动后识别失败的现象，也验证了该PHY驱动是USB功能正常工作的必要条件

具体实施步骤 #

1. 移植PHY驱动到U-Boot

   • 将内核源码中的phy-fsl-imx8mq-usb.c复制到U-Boot的drivers/phy/fsl/目录下
   • 适配U-Boot头文件体系：替换内核特有头文件（如<linux/xxx.h>）为U-Boot对应头文件（如<asm/xxx.h>、<dm/device.h>、<phy/phy.h>等），重点对齐U-Boot设备模型（DM）的接口规范
   • 添加编译配置：
     • 在drivers/phy/fsl/Kconfig中新增配置项：

       config PHY_FSL_IMX8MQ_USB
           bool "FSL i.MX8MQ/8MP USB PHY support"
           depends on PHY && ARCH_IMX8MP
           help
             Enable support for the i.MX8MQ and i.MX8MP USB PHY controller.
       

     • 在drivers/phy/fsl/Makefile中添加编译规则：

       obj-$(CONFIG_PHY_FSL_IMX8MQ_USB) += phy-fsl-imx8mq-usb.o
       

2. 调整设备树与U-Boot配置

   • 确保自定义板DTS中usb3_phy0/usb3_phy1节点的compatible属性为fsl,imx8mp-usb-phy，且驱动代码中匹配该字符串
   • 开启U-Boot必要配置：在.config中确保CONFIG_USB、CONFIG_USB_DWC3、CONFIG_USB_DWC3_IMX、CONFIG_PHY、CONFIG_PHY_FSL_IMX8MQ_USB均已启用
   • 检查PHY节点的时钟、电源域配置，确保U-Boot能正确初始化这些硬件资源

3. 调试probe超时问题

   • 错误码-110对应ETIMEDOUT，通常是PHY初始化超时；可在驱动的probe函数中添加调试打印，定位具体失败步骤
   • 参考U-Boot中同系列PHY驱动（如phy-fsl-imx8m-usb.c）的实现逻辑，对齐初始化流程

内容的提问来源于stack exchange，提问作者void_brain