关于FreeRTOS在MIPS架构下内核侧上下文切换是否使用全局指针的问询

• FreeRTOS在MIPS架构的内核上下文切换流程中，**不会依赖全局指针（GP，$28）**作为核心切换机制。
• 具体实现细节：
  • MIPS端口的FreeRTOS中，上下文切换时会将任务的寄存器集合（含通用寄存器、程序计数器、状态寄存器等）直接保存到对应任务控制块（TCB）关联的栈空间中；恢复上下文时，再从该栈空间加载寄存器值到CPU。
  • 内核切换时仅依赖指向当前任务TCB的指针，这个指针通常存储在专用寄存器或通过任务链表遍历获取，和全局指针无直接关联。
  • 若任务代码中使用全局指针访问全局变量，上下文切换时GP寄存器的值会和其他通用寄存器一同被保存/恢复，但这是为了维持任务的执行环境一致性，不属于内核切换逻辑的必要环节。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Addi_G De