Python-OpenCV运行报错：cv2.line函数参数错误求助

错误原因 #

触发的cv2.error是因为传递给cv.line的坐标是浮点数类型，而OpenCV绘图函数要求坐标必须是整数类型。

对比可正常运行的drawBoxes函数，它开头就执行了imgpts = np.int32(imgpts).reshape(-1,2)，将投影后的浮点坐标转换为整数；但你的draw函数直接使用imgpts[0].ravel()的浮点结果，导致line函数解析参数失败。

修复方案 #

修改draw函数，在使用坐标前完成整数类型转换：

def draw(img, corners, imgpts):
    # 将投影后的浮点坐标转为整数格式
    imgpts = np.int32(imgpts).reshape(-1,2)
    # 同时将棋盘格角点坐标也转为整数
    corner = tuple(np.int32(corners[0].ravel()))
    img = cv.line(img, corner, tuple(imgpts[0]), (255,0,0), 10)
    img = cv.line(img, corner, tuple(imgpts[1]), (0,255,0), 10)
    img = cv.line(img, corner, tuple(imgpts[2]), (0,0,255), 10)
    return img

注意：原函数中img2、img3变量属于多余赋值，直接在img上绘制即可。

验证效果 #

修改后，所有传递给cv.line的坐标均为整数类型，符合函数参数要求，错误会被消除。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sina