能否将MATLAB工作区实时更新的全局变量用于Simulink？

我用MATLAB编写程序，通过串口连接ESP32读取数据，提取角度（单位：度或弧度）和角速度（单位：度/秒或弧度/秒），分别存储为变量th和vth。ESP32发送的数据格式为E1, t, thx , th_y , th_z, vth_x, vth_y, vth_z \n，我通过readline函数循环读取每行字符串，并使用以下代码配置回调实现持续读取：

configureCallback(device, "terminator", @readSerialData)

为了将t、th、vth存入工作区，我声明了全局变量，通过回调函数实现数据实时覆盖更新，完整代码如下：

clc
clear
close
global splitdata t th vth
portavailable = serialportlist("available");

device = serialport("COM8",500000);

%data = read(device,47,"string")
%splitdata = splitlines(data)

configureCallback(device,"terminator", @readSerialData)

function readSerialData(src,~)
    global splitdata t th vth
    alinedata = readline(src);
    disp(alinedata);

    data = evalc('disp(alinedata)'); 
    splitdata = split(data,',');
    %disp(splitdata)

    t = str2double(splitdata{2})/1000;

    th(1) = str2double(splitdata{3});
    th(2) = str2double(splitdata{4});
    th(3) = str2double(splitdata{5});

    vth(1) = str2double(splitdata{6});
    vth(2) = str2double(splitdata{7});
    vth(3) = str2double(splitdata{8});
end

我尝试用Simulink的From Workspace块调用这些变量，但运行Simulink仿真时，MATLAB的回调停止，变量不再更新。请问这种方式可行吗？若不可行，应如何解决？

这种直接通过全局变量+From Workspace块的方式不可行，核心原因是：Simulink仿真运行时会独占MATLAB的执行线程，而MATLAB的串口回调是基于单线程事件队列实现的——仿真过程中事件队列会被暂停，导致串口数据无法被实时处理和更新。

推荐两种解决方法，优先选择第一种：

方法1：使用Simulink原生串口模块直接读取数据 #

Simulink的Instrument Control Toolbox提供了专门的串口通信模块，无需依赖MATLAB脚本回调，可直接在模型内完成数据读取与解析：

• 拖入Serial Receive模块，配置端口为COM8、波特率500000，终止符设置为\n
• 使用String Split模块（或MATLAB Function模块）拆分收到的字符串，提取t、th各分量、vth各分量
• 直接在Simulink模型中使用解析后的数据，无需依赖工作区变量

这种方式的优势是Simulink会独立处理串口数据的实时读取，与仿真线程完全兼容，不会出现阻塞问题，流程更简洁可靠。

方法2：通过数据存储区实现Simulink与MATLAB工作区的实时交互 #

如果必须保留MATLAB脚本的回调逻辑，可以借助Simulink的Data Store系列模块实现数据同步：

1. 在MATLAB中准备数据存储区：
   • 在工作区创建数据存储对象：

     t_ds = Simulink.Signal; t_ds.DataType = 'double';
     th_ds = Simulink.Signal; th_ds.DataType = 'double'; th_ds.Dimensions = [1 3];
     vth_ds = Simulink.Signal; vth_ds.DataType = 'double'; vth_ds.Dimensions = [1 3];
     

   • 修改回调函数，去掉冗余的evalc操作，直接拆分字符串并将数据写入工作区，同时更新数据存储区：

     function readSerialData(src,~)
         alinedata = readline(src);
         splitdata = split(alinedata,',');
         
         % 更新工作区变量
         t_val = str2double(splitdata{2})/1000;
         th_val = [str2double(splitdata{3}), str2double(splitdata{4}), str2double(splitdata{5})];
         vth_val = [str2double(splitdata{6}), str2double(splitdata{7}), str2double(splitdata{8})];
         
         assignin('base','t', t_val);
         assignin('base','th', th_val);
         assignin('base','vth', vth_val);
         
         % 更新Simulink数据存储区
         set_param('你的模型名称/Data Store Memory_t','Value','t');
         set_param('你的模型名称/Data Store Memory_th','Value','th');
         set_param('你的模型名称/Data Store Memory_vth','Value','vth');
     end
     

2. 在Simulink模型中配置数据存储：
   • 添加三个Data Store Memory模块，分别命名为Data Store Memory_t、Data Store Memory_th、Data Store Memory_vth，对应设置数据类型和维度
   • 使用Data Store Read模块读取数据，替代原来的From Workspace块

另外，原回调中的evalc('disp(alinedata)')完全多余，直接用alinedata拆分字符串即可，这部分优化能减少不必要的性能开销。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TRIMET JINDAIN