如何清除Arduino软件串口输出窗口乱码？附收发代码求助

让我来帮你排查并修复代码里的问题，乱码和异常输出主要来自波特率选择、数据收发逻辑的漏洞，还有字符串处理的不规范，下面是具体的分析和修正后的代码：

核心问题分析 #

1. 非标准波特率：你用了1000这个非标准波特率，SoftwareSerial对这类波特率的时序支持很差，很容易出现数据丢包或者乱码，换成9600这种标准波特率就能解决大部分底层通信问题。
2. 字符串终止符处理：C语言的字符串需要以\0结尾才能正常打印，你的接收缓冲区没有预留终止符位置，打印时会读取内存里的随机内容，造成乱码。
3. 接收逻辑漏洞：原接收端直接连续调用read()，但串口数据可能分批到达，当缓冲区数据不足时，会读入无效值（比如-1），导致乱码；发送端判断available() ==3太严格，容易错过分批到达的数据。
4. ACK触发逻辑错误：接收端用sizeof(mystr) ==3作为触发ACK的条件，而sizeof是编译时确定的固定值（永远等于3），导致只要进入loop就会不断发送ACK，造成发送端收到重复数据。

修正后的发送端代码 #

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

const char* sendMsg = "CAT"; // 待发送的字符串，自带终止符
char ackBuf[4]; // 存储ACK的缓冲区（3个字符+1个终止符）
const int ACK_LEN = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600); // 改用标准波特率9600
}

void loop() {
  // 发送3个字符（不包含终止符）
  mySerial.write(sendMsg, ACK_LEN);
  Serial.println("已发送: CAT");
  delay(1000);

  // 接收ACK：累计接收够3个字符再处理
  if (mySerial.available() >= ACK_LEN) {
    for (int i = 0; i < ACK_LEN; i++) {
      ackBuf[i] = mySerial.read();
    }
    ackBuf[ACK_LEN] = '\0'; // 手动添加字符串终止符
    Serial.print("收到ACK: ");
    Serial.println(ackBuf);
  }
}

修正后的接收端代码 #

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial_1(2, 3); // RX, TX

char recvBuf[4]; // 接收缓冲区（3个字符+1个终止符）
const int PACKET_LEN = 3;
int recvCount = 0; // 记录已接收的字符数
const char* ackMsg = "YES"; // ACK字符串

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial_1.begin(9600); // 和发送端保持相同的标准波特率
}

void loop() {
  // 逐个读取串口数据，累计够3个再处理
  while (mySerial_1.available() > 0 && recvCount < PACKET_LEN) {
    char c = mySerial_1.read();
    // 这里可以加字符校验，比如只接收预期的C/A/T，也可以直接存储所有有效字符
    if (c >= 'A' && c <= 'Z') { // 过滤无效字符，可选
      recvBuf[recvCount++] = c;
    }
  }

  // 当接收够3个字符时，处理数据并发送ACK
  if (recvCount == PACKET_LEN) {
    recvBuf[PACKET_LEN] = '\0'; // 添加终止符，确保正常打印
    Serial.print("收到数据: ");
    Serial.println(recvBuf);
    
    // 发送ACK（3个字符，不带终止符）
    mySerial_1.write(ackMsg, PACKET_LEN);
    Serial.println("已发送ACK: YES");
    
    recvCount = 0; // 重置计数器，准备接收下一包数据
  }
}

关键改动说明 #

• 波特率统一为9600：标准波特率能保证SoftwareSerial的通信稳定性，避免底层时序错误导致的乱码。
• 缓冲区预留终止符位置：所有存储字符串的数组都多开一个字节，手动添加\0，确保打印时不会出现乱码。
• 累计接收逻辑：不再假设数据一次性到达，用计数器记录接收的字符数，够数后再处理，避免读入无效数据。
• 修复ACK触发条件：用实际接收的字符数recvCount == PACKET_LEN代替sizeof，只有真正收到完整数据包才发送ACK，避免重复发送。
• 可选的字符过滤：接收端添加了字母过滤，能进一步减少无效乱码的影响，如果你不需要可以删掉这个判断。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Abd