CODESYS中TON定时器无法复位问题技术咨询

你遇到的问题核心是TON定时器的输出保持特性，和你看到的文档描述的差异在于：多数PLC实现的TON定时器在计时完成（ET ≥ PT）后，Q会保持为TRUE，直到定时器的输入IN出现从FALSE到TRUE的上升沿，或者定时器被显式复位——文档的描述简化了Q的后续保持逻辑。

代码问题拆解 #

1. 第一次运行时，state=0，timer_on.IN被设为TRUE，计时5秒后Q变为TRUE，你将IN设为FALSE并把state改为1。此时timer_on的ET已经等于PT，Q会保持TRUE状态。
2. 当你把state改回0时，再次执行timer_on(IN := TRUE, PT := T#5s)，但此时Q本来就是TRUE，直接触发内层IF逻辑，立刻把state改回1，导致“立刻变回1”的现象。

解决方法 #

方法1：状态切换时复位定时器

在state不为0时强制复位定时器，确保state回到0时定时器处于初始状态：

VAR
    state : INT := 0;
    timer_on : TON;
END_VAR

IF (state = 0) THEN
    timer_on(IN := TRUE, PT := T#5s);

    IF (timer_on.Q = TRUE) THEN
        state := 1;
        timer_on(IN := FALSE); // 计时完成后先复位定时器
    END_IF
ELSE
    // state不为0时保持定时器复位状态
    timer_on(IN := FALSE);
END_IF

方法2：上升沿触发定时器启动

通过检测state从非0变为0的上升沿，确保每次state回到0时定时器重新开始计时：

VAR
    state : INT := 0;
    timer_on : TON;
    state_prev : INT := 1; // 初始值设为非0，确保第一次state=0时触发上升沿
END_VAR

// 检测state从非0变为0的上升沿
VAR_TEMP
    state_rising : BOOL;
END_VAR
state_rising := (state = 0) AND (state_prev <> 0);
state_prev := state;

IF (state = 0) THEN
    // 仅在上升沿时启动定时器，确保重新计时
    timer_on(IN := state_rising, PT := T#5s);
    // 若需要持续保持IN为TRUE直到计时完成，替换为：timer_on(IN := TRUE, PT := T#5s);
ELSE
    timer_on(IN := FALSE);
END_IF

// 单独处理计时完成逻辑
IF (timer_on.Q = TRUE) THEN
    state := 1;
    timer_on(IN := FALSE);
END_IF

关键说明 #

不同PLC的TON定时器实现可能略有差异，但核心逻辑一致：TON的Q在计时完成后会保持激活状态，必须通过IN的上升沿或显式复位才能让Q回到FALSE。你的原代码没有在state切换后复位定时器，导致Q一直处于激活状态，才会出现异常触发的情况。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3742046