Rust嵌入式项目入门：并行开发BSP与应用的结构问题

你当前的问题是Cargo没有自动将子目录下的bsp库作为根项目的依赖，只需简单配置就能解决，同时还能保证BSP的可复用性：

1. 配置根项目的依赖 #

打开根目录的Cargo.toml，在[dependencies]区块中添加本地bsp库的依赖：

[dependencies]
bsp = { path = "./bsp" }
# 保留你原有的其他依赖，比如：
panic-halt = "0.2.0"
cortex-m-rt = "0.7.3"

2. 确保BSP库的配置正确 #

检查bsp/Cargo.toml，确认基础配置和必要的嵌入式依赖已添加（根据你的开发板补充芯片相关库）：

[package]
name = "bsp"
version = "0.1.0"
edition = "2021" # 建议使用与根项目一致的edition

[dependencies]
cortex-m = "0.7.7"
# 示例：如果是STM32开发板，添加对应的HAL库
# stm32f4xx-hal = { version = "0.18.0", features = ["stm32f407"] }

3. 确认BSP库的导出逻辑 #

在bsp/src/lib.rs中，确保Bsp结构体和相关模块已被公开导出，这样根项目才能访问：

// 公开子模块
pub mod led;
pub mod end_of_stroke;

// 公开Bsp结构体及方法
pub struct Bsp {
    pub led: led::Led,
    pub eos: end_of_stroke::EndOfStroke,
}

impl Bsp {
    pub fn init() -> Self {
        // 这里实现外设初始化逻辑，比如初始化GPIO、时钟等
        Self {
            led: led::Led::init(),
            eos: end_of_stroke::EndOfStroke::init(),
        }
    }
}

完成以上步骤后，你的main.rs就能正常导入并使用bsp::Bsp了。

关于BSP复用的建议 #

如果未来要在其他项目中复用这个BSP，你有几种选择：

• 直接复制bsp目录到目标项目，然后在目标项目的Cargo.toml中添加path依赖
• 将bsp作为独立的Git仓库，通过Git子模块的方式引入到不同项目中
• 把bsp发布到私有Cargo仓库，方便跨项目版本管理

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Furlings