咨询自定义设备集成Vuforia时6-DoF追踪器的相关要求及经验

我正在推进自定义设备与Vuforia的集成工作，之前看过Vuforia官方的自定义设备支持文档，里面明确要求设备必须配备摄像头和6-DoF追踪器。这点让我挺意外的——市面上多数移动设备只有带陀螺仪、加速度计的IMU组件，根本没有绝对位置和角度追踪器（靠积分加速度计数据算位置的话，漂移问题特别严重）。

我已经搜遍了能找到的相关资料，现在想请教：

• 有没有关于这个6-DoF追踪器要求的更详细说明？比如是否有可行的替代方案？
• 有没有做过自定义设备集成Vuforia的朋友，能分享下实操中的经验和踩过的坑？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DaveyDave123