如何获取3D物体表面本地空间RaycastHit点，实现变换后标记固定？

当然可以，你只需要把RaycastHit返回的世界空间碰撞点，通过碰撞物体的Transform组件转换为本地空间坐标。这样就算物体移动、旋转、缩放，本地坐标对应的表面位置也会保持固定，完全满足你放置标记/别针的需求。

实现步骤 #

• 获取射线检测的世界空间点：通过RaycastHit对象的hit.point属性，拿到碰撞点的世界空间坐标。
• 转换为本地空间点：调用碰撞物体的Transform.InverseTransformPoint()方法，传入世界空间点，得到该物体坐标系下的本地空间坐标。

代码示例（Unity C#） #

void Update()
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit))
        {
            // 转换世界空间点为碰撞物体的本地空间点
            Vector3 localHitPos = hit.transform.InverseTransformPoint(hit.point);
            
            // 创建并设置标记物体
            GameObject pin = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cylinder);
            pin.transform.SetParent(hit.transform); // 将标记绑定到碰撞物体
            pin.transform.localPosition = localHitPos; // 使用本地坐标定位
            pin.transform.localRotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, hit.normal); // 让标记贴合表面法线
            pin.transform.localScale = new Vector3(0.05f, 0.2f, 0.05f); // 调整标记大小
        }
    }
}

关键说明 #

• 将标记的父物体设置为碰撞物体后，标记会继承父物体的所有变换，始终保持在表面的对应位置。
• InverseTransformPoint方法会自动处理物体的平移、旋转和非均匀缩放，确保转换后的本地坐标精准对应原表面位置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Clebo Sevic