如何基于OTG动态切换主从模式实现USB以太网+ADB共存？

需要为远程部署的无Root、无WiFi的Android设备同时实现ADB控制与有线联网，但受USB枚举结构限制，设备只能二选一：处于主机模式时可联网但无法使用ADB，处于外设模式时可使用ADB但无法联网。

已尝试方案（均不满足需求） #

• 执行adb tcpip 5555启用ADB TCP模式：需手动先通过USB连接配置，设备重启后失效，无法远程自动恢复
• 更换多种USB适配器/集线器：未突破USB枚举限制
• LADB无线ADB方案：依赖WiFi网络，稳定性差且不符合无WiFi的部署要求
• USB共享网络工具（如gnirehtet）：需依赖VPN且必须连接电脑，不符合仅通过电源+以太网部署的需求

目标解决方案（基于树莓派/微控制器+USB OTG协议） #

计划通过支持USB OTG会话请求协议（SRP）/主机协商协议（HNP）的辅助设备（如树莓派）实现自动模式切换，具体方案如下：

1. 硬件连接：Android设备通过USB-C OTG线缆连接辅助设备，辅助设备通过以太网端口接入互联网
2. 自动状态切换流程：
   • 检测到adbd处于USB模式时，通过HNP/SRP协议重新协商连接，将Android切换为外设模式，辅助设备通过USB发送adb tcpip 5555命令
   • 执行getprop验证ADB已切换至TCP模式后，再次协商USB连接，将Android切换为主机模式，使其识别辅助设备为以太网适配器实现联网
3. 预期效果：设备重启后自动完成上述流程，稳定保持ADB TCP控制与有线联网状态，供电为次要考虑因素

内容的提问来源于stack exchange，提问作者K-man