基于MRTK将Hololens项目迁移至Oculus Quest 2的空间锚点问题求助

问题概述 #

原项目为Hololens平台，基于MRTK+Vuforia实现物体识别，现迁移至Oculus Quest 2，因无法使用摄像头识别，改用空间锚点实现虚拟物体与物理空间对齐，目前遇到以下问题：

• 参考教程实现的空间锚点代码无法正常运行
• 运行时出现警告：OVRSpatialAnchor requires the GameObject to have a OVRTrackedPose component, or be a child of a GameObject with one.
• 无法实现通过Oculus控制器扳机键创建锚点并获取其Transform

当前代码 #

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SpatialAnchorsManager : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] GameObject anchorobject;
    [SerializeField] ulong id;
    OVRSpatialAnchor anchor;

    private void Start()
    {
        StartCoroutine(createanchor());
    }

    private void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.V))
        {
            //OVRPlugin.CreateSpatialAnchor();
        }
    }

    IEnumerator createanchor()
    {
        var anchor = gameObject.AddComponent<OVRSpatialAnchor>();
        yield return new WaitUntil(() => anchor.Created);
        var anchors = new HashSet<OVRSpatialAnchor> { anchor };

        //anchorobject = anchor.gameObject;

        yield return null;
    }
}

已完成配置 #

• 配置了MRTK透视输入相关设置
• 对OVRCameraRig进行了适配修改

解决方案 #

1. 修复空间锚点警告问题 #

警告核心原因是OVRSpatialAnchor必须挂载在带有OVRTrackedPose组件的GameObject上，或作为其子物体。建议将锚点创建在控制器的跟踪节点下（比如右手控制器的OVRController物体），确保锚点位置能被正确跟踪。

2. 替换键盘输入为Oculus控制器扳机检测 #

使用MRTK输入系统检测扳机键按下，保持MRTK功能一致性，也可使用OVR原生API。

3. 正确获取锚点Transform #

锚点创建成功后，直接通过anchor.transform即可获取其Transform信息。

修改后的完整代码 #

using System.Collections;
using UnityEngine;
using Microsoft.MixedReality.Toolkit.Input;

public class SpatialAnchorsManager : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform controllerAnchorPoint; // 拖拽绑定到Oculus控制器的跟踪节点（如OVRController-Right）
    [SerializeField] private GameObject anchorobject;
    private OVRSpatialAnchor currentAnchor;

    private void OnEnable()
    {
        // 订阅MRTK控制器输入事件
        CoreServices.InputSystem?.RegisterHandler<IMixedRealityPointerHandler>(this);
    }

    private void OnDisable()
    {
        CoreServices.InputSystem?.UnregisterHandler<IMixedRealityPointerHandler>(this);
    }

    // 处理MRTK控制器扳机点击事件
    public void OnPointerClicked(MixedRealityPointerEventData eventData)
    {
        // 响应Select动作（对应控制器扳机键）
        if (eventData.MixedRealityInputAction == MixedRealityInputAction.Select)
        {
            StartCoroutine(CreateSpatialAnchorAtController());
        }
    }

    private IEnumerator CreateSpatialAnchorAtController()
    {
        // 销毁已有锚点
        if (currentAnchor != null)
        {
            Destroy(currentAnchor.gameObject);
        }

        // 创建锚点物体，绑定到控制器跟踪节点
        GameObject anchorGO = new GameObject("SpatialAnchor");
        anchorGO.transform.SetParent(controllerAnchorPoint);
        anchorGO.transform.localPosition = Vector3.zero;
        anchorGO.transform.localRotation = Quaternion.identity;

        // 添加空间锚点组件
        currentAnchor = anchorGO.AddComponent<OVRSpatialAnchor>();
        
        // 等待锚点创建完成
        yield return new WaitUntil(() => currentAnchor.Created);

        if (currentAnchor.Created)
        {
            // 获取锚点Transform并赋值
            anchorobject = currentAnchor.gameObject;
            Debug.Log("空间锚点创建成功，Transform: " + currentAnchor.transform);
        }
        else
        {
            Debug.LogError("空间锚点创建失败");
            Destroy(anchorGO);
        }
    }
}

额外注意事项 #

• 确保Oculus Integration包版本与MRTK版本兼容，优先使用最新稳定版
• 在Unity Player Settings中开启Oculus空间感知权限
• 确认MRTK已配置正确的Oculus输入配置文件

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lin Martin