STM32与Arduino串口通信问题：ADC值接收结果不符求助

问题背景 #

STM32端通过UART发送ADC值的代码如下：

sprintf(data,"\f ADC1= %d ADC2= %d \r\n",adcData[0],adcData[1]);//calisiyor
HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)data,strlen(data),1000); //calisiyor
HAL_Delay(500);

该数据在Tera Term中可正常显示ADC数值，但Arduino使用以下接收代码时，结果与发送值不符：

incomingByte = Serial.read(); // read the incoming byte:
String myString = String(incomingByte);
Serial.print(" I received:");
Serial.println(myString);

问题原因 #

STM32发送的是完整的字符串行（包含前缀、ADC数值、换行符），而当前Arduino代码仅单次读取一个字节，并且将字节的ASCII码值直接转为字符串，而非读取完整的一行数据并解析其中的数字，因此无法正确获取ADC数值。

解决方案 #

1. 确保UART参数一致 #

确认STM32和Arduino的UART配置完全匹配：

• 波特率（如9600、115200）
• 数据位（通常8位）
• 停止位（通常1位）
• 奇偶校验（通常无）

2. 修改Arduino接收代码，读取完整行并解析 #

以下是两种可行的实现方式：

方式一：使用readStringUntil读取整行并解析

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 匹配STM32的波特率
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取直到换行符的整行数据
    String receivedLine = Serial.readStringUntil('\n');
    // 清理掉回车符和换页符
    receivedLine.trim();
    
    // 解析ADC1的值：找到"ADC1="的位置，截取后续数字
    int adc1Start = receivedLine.indexOf("ADC1=") + 5;
    int adc1End = receivedLine.indexOf(" ", adc1Start);
    int adc1Value = receivedLine.substring(adc1Start, adc1End).toInt();
    
    // 解析ADC2的值：找到"ADC2="的位置，截取后续数字
    int adc2Start = receivedLine.indexOf("ADC2=") + 5;
    int adc2End = receivedLine.indexOf(" ", adc2Start);
    int adc2Value = receivedLine.substring(adc2Start, adc2End).toInt();
    
    // 输出解析后的结果
    Serial.print("ADC1: ");
    Serial.print(adc1Value);
    Serial.print(" | ADC2: ");
    Serial.println(adc2Value);
  }
}

方式二：逐字节读取拼接字符串（适合内存有限的情况）

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  static String receivedBuffer = "";
  while (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') { // 遇到换行符表示一行结束
      // 解析逻辑同方式一
      int adc1Start = receivedBuffer.indexOf("ADC1=") + 5;
      int adc1End = receivedBuffer.indexOf(" ", adc1Start);
      int adc1Value = receivedBuffer.substring(adc1Start, adc1End).toInt();
      
      int adc2Start = receivedBuffer.indexOf("ADC2=") + 5;
      int adc2End = receivedBuffer.indexOf(" ", adc2Start);
      int adc2Value = receivedBuffer.substring(adc2Start, adc2End).toInt();
      
      Serial.print("ADC1: ");
      Serial.print(adc1Value);
      Serial.print(" | ADC2: ");
      Serial.println(adc2Value);
      
      receivedBuffer = ""; // 清空缓冲区准备下一行
    } else {
      receivedBuffer += c; // 逐字节拼接字符串
    }
  }
}

说明 #

• 两种方式都能完整接收STM32发送的一行数据，并通过字符串截取提取ADC数值。
• 如果发送的字符串格式有变化（比如去掉换页符\f），只需调整解析时的索引位置即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MrElectronicEngineer