树莓派1B导入cv2.aruco遇ModuleNotFoundError问题求助

针对你遇到的ModuleNotFoundError: No module named 'cv2.aruco'问题，按以下步骤排查解决：

• 安装对应版本的opencv-contrib-python
  aruco模块并不包含在基础的opencv-python包中，而是属于扩展包opencv-contrib-python。必须安装和你当前opencv-python版本完全一致的扩展包，避免版本冲突：

  pip install opencv-contrib-python==4.5.3.56
  

• 适配树莓派1B的ARMv6架构
  初代树莓派1B是ARMv6架构，很多预编译的Python包可能不兼容。如果上面的命令安装失败，尝试强制从源码编译（注意：编译过程会很慢，可能需要1-2小时）：

  1. 先安装编译依赖：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
     sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenjp2-7-dev libdc1394-22-dev
     

  2. 重新安装扩展包，强制源码编译：

     pip install opencv-contrib-python==4.5.3.56 --no-binary :all:
     

• 尝试降级到兼容版本
  如果4.5.3.56版本的扩展包在ARMv6上仍无法正常工作，可以尝试降级到对旧架构支持更好的版本，比如4.2.0.32：

  pip uninstall opencv-python opencv-contrib-python
  pip install opencv-python==4.2.0.32 opencv-contrib-python==4.2.0.32
  

• 验证安装
  安装完成后，打开Python终端执行以下命令验证：

  import cv2
  import cv2.aruco
  

  若没有报错，说明问题解决。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ben