如何在Unity的Vuforia中获取图像目标四角的屏幕像素位置用于透视变换？

要获取Vuforia图像目标在屏幕上的实际四角像素位置（即你提到的黄色标记点），核心是将图像目标的世界空间四角转换为屏幕坐标，步骤如下：

关键思路 #

Renderer.GetLocalCorners()返回的是图像目标本地空间的四角，需要先转换为世界空间坐标，再通过ARCamera的WorldToScreenPoint()方法转换为屏幕像素位置。

实现代码 #

将以下脚本挂载到你的ImageTarget对象上：

using UnityEngine;
using Vuforia;

public class ImageTargetScreenCorners : MonoBehaviour
{
    private ImageTargetBehaviour _targetBehaviour;
    private Camera _arCamera;
    private readonly Vector3[] _localCorners = new Vector3[4];
    private readonly Vector2[] _screenCorners = new Vector2[4];

    void Awake()
    {
        _targetBehaviour = GetComponent<ImageTargetBehaviour>();
        _arCamera = Camera.main; // 确保ARCamera被设置为MainCamera，或通过FindObjectOfType<Camera>()获取
    }

    void Update()
    {
        // 仅在目标被追踪时获取坐标，避免无效数据
        if (_targetBehaviour.CurrentStatus != TrackableBehaviour.Status.TRACKED) return;

        // 获取本地空间四角（对应图像目标的物理边界）
        GetComponent<Renderer>().GetLocalCorners(_localCorners);

        // 转换为屏幕像素坐标
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            Vector3 worldPoint = _targetBehaviour.transform.TransformPoint(_localCorners[i]);
            _screenCorners[i] = _arCamera.WorldToScreenPoint(worldPoint);
        }

        // 输出四角坐标（顺序：左下、左上、右上、右下）
        Debug.Log($"屏幕四角坐标：\n左下: {_screenCorners[0]}\n左上: {_screenCorners[1]}\n右上: {_screenCorners[2]}\n右下: {_screenCorners[3]}");
    }
}

注意事项 #

• 坐标原点：WorldToScreenPoint()返回的屏幕坐标以屏幕左下角为原点，y轴向上。如果需要适配UI系统的左上角原点，可将y值转换为 Screen.height - _screenCorners[i].y。
• 追踪状态：必须在目标处于TRACKED状态时获取坐标，否则会得到错误的位置数据。
• Renderer组件：ImageTarget对象默认带有Renderer组件，若你移除了它，需要手动添加或通过其他方式获取目标的边界点。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kai