关于ARKit与RealityKit的区别及相关AR技术问题咨询

1. RealityKit是否属于AR SDK？ #

RealityKit不算独立的AR SDK，它是苹果专为增强现实应用打造的3D渲染与交互框架，核心能力集中在3D内容渲染、物理模拟、AR实体管理与交互逻辑实现上，本身不具备底层空间感知、环境追踪这类AR核心的感知能力。

不过它和ARKit深度集成，能无缝接收ARKit输出的空间数据（比如锚点、空间地图），因此常被搭配ARKit开发AR应用，但单独来说，它并不具备完整AR SDK所需的感知、追踪能力，不能算独立的AR SDK。

2. 哪一部分负责检测与追踪图像锚点（image anchor）？ #

图像锚点的检测与追踪核心由ARKit负责。

你只导入RealityKit就能运行图像关联AR应用，是因为RealityKit在底层会自动依赖并调用ARKit的相关能力——当你用Reality Composer创建图像关联体验时，RealityKit会隐式启动ARKit的图像追踪会话，不需要手动导入ARKit框架就能间接使用它的空间感知功能。实际的图像识别、锚点追踪逻辑，都是由ARKit的ARImageTrackingConfiguration及对应锚点处理模块执行，RealityKit只是完成追踪结果与3D内容的绑定渲染工作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kkk