PySerial连接断开耗时过长求助（树莓派3环境）

我遇到PySerial断开连接耗时超1秒的异常问题，串口连接建立、数据收发速度均正常，传输耗时和波特率匹配（225bits数据约耗时0.09375秒）。在树莓派3上编写了最小复现代码，现象为with代码块退出时（自动执行close操作）耗时超1秒；手动添加s.close()调用时，耗时会集中在该语句上，with块则立即退出。

复现代码 #

#!/usr/bin/env python3

import datetime
import serial

def send_and_receive():
    response_line = None
    try:
        with serial.Serial('/dev/ttyUSB2', 2400, timeout=1, write_timeout=1) as s:
            print(datetime.datetime.now().time(), "Executing command via serialio...")
            s.flushInput()
            s.flushOutput()
            s.write(b'QVFWb\x99\r')
            response_line = s.read_until(b"\r")
            s.read_all()
            print(datetime.datetime.now().time(),"serial response was: %s", response_line)
            #s.close()
        print(datetime.datetime.now().time(), "closed")
        return response_line
    except Exception as e:
        print(f"Serial read error: {e}")

for i in range(10):
    print(datetime.datetime.now().time(), '--------------------')
    send_and_receive()

运行输出（注意断开连接的耗时） #

21:31:43.739869 --------------------
21:31:43.744267 Executing command via serialio...
21:31:43.851322 serial response was: %s b'(VERFW:000SR.34\x16\xef\r'
21:31:44.983403 closed
21:31:44.983702 --------------------
21:31:44.987723 Executing command via serialio...
21:31:45.094942 serial response was: %s b'(VERFW:000SR.34\x16\xef\r'
21:31:46.193361 closed
21:31:46.193688 --------------------
21:31:46.197638 Executing command via serialio...
21:31:46.307374 serial response was: %s b'(VERFW:000SR.34\x16\xef\r'

排查方向与解决办法 #

• 禁用流控引脚操作：PySerial默认关闭串口时会重置DTR/RTS引脚，部分USB转串口芯片（如CH340、PL2303）对引脚状态变化的响应较慢，导致close阻塞。初始化串口时添加参数关闭流控：

  serial.Serial('/dev/ttyUSB2', 2400, timeout=1, write_timeout=1, dsrdtr=False, rtscts=False)
  

• 强制清空缓冲区：虽然调用了read_all()，但底层可能仍有残留数据未处理，PySerial会在close时等待缓冲区清空。在close前手动清空缓冲区：

  s.flush()
  s.reset_input_buffer()
  s.reset_output_buffer()
  

• 禁用USB设备自动挂起：树莓派USB串口驱动可能存在设备休眠前的等待延迟，检查并修改设备的自动挂起设置：

  echo -1 | sudo tee /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB2/power/autosuspend
  

• 升级PySerial版本：旧版本PySerial的close逻辑可能存在冗余等待，升级到最新版本尝试解决：

  pip install --upgrade pyserial
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DarkZeros