MPU6050/GY-86模块I2C扫描出现3个未知地址的问题求助

首先要明确：GY-86不是单一传感器模块，它本身就集成了多个I2C设备，这是你扫出多个地址的核心原因之一：

• 0x68（十进制104）：你预期的MPU6050（加速度计+陀螺仪）
• 0x1E（十进制30）：模块自带的HMC5883L磁力计，这是GY-86标准配置里的一部分，并非额外接入的设备

而对于额外出现的0x6D（十进制109），可能的原因有以下几种：

1. 扫描代码调用错误 #

你的代码里使用了I2C.scan(i2c)，这是错误的调用方式——scan是I2C实例的方法，不是类方法。正确的写法应该是：

from machine import Pin, I2C

i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)
devices = i2c.scan()  # 改为实例调用
print(devices)

错误的调用逻辑可能导致扫描结果异常，返回不存在的设备地址。

2. I2C总线信号不稳定 #

Raspberry Pi Pico的I2C引脚默认没有内部上拉电阻，如果你的GY-86模块也没有自带拉电阻，会导致SDA/SCL信号波动，出现误报地址。解决方法：

• 给SDA（GP0）和SCL（GP1）引脚外接10kΩ的上拉电阻
• 或者在初始化引脚时开启内部上拉：

  i2c = I2C(0, sda=Pin(0, Pin.PULL_UP), scl=Pin(1, Pin.PULL_UP), freq=400000)
  

3. 偶发扫描误码或模块版本差异 #

部分GY-86模块可能因批次不同集成了额外传感器，或者扫描时因电磁干扰出现偶发误码。可以多次运行扫描代码，看0x6D是否每次都出现：

• 如果只是偶尔出现，大概率是信号干扰导致的误报
• 如果每次都出现，可以查阅你手中GY-86的模块手册，确认是否存在第三个I2C设备

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Celeste