Yocto：无需补丁向内核源码添加驱动的可行方法

当然有几种实操性强的方式可以跳过补丁步骤，直接添加自定义的.c/.h文件并让Yocto编译到内核或作为模块，下面是具体方案：

方案1：直接向内核源码树追加文件并编译 #

适合需要把代码整合进内核源码树（比如新增内置驱动）的场景：

• 在你的自定义layer中创建对应内核recipe的bbappend文件，比如recipes-kernel/linux/linux-yocto_%.bbappend
• 在layer的files目录下放你的mydriver.c和mydriver.h文件
• 在bbappend中添加文件复制逻辑，将文件放到内核源码的指定目录：

  SRC_URI += "file://mydriver.c file://mydriver.h"
  
  do_configure_prepend() {
      # 示例：把文件复制到网卡驱动目录
      cp ${WORKDIR}/mydriver.c ${S}/drivers/net/
      cp ${WORKDIR}/mydriver.h ${S}/drivers/net/
      # 追加编译规则到对应目录的Makefile
      echo 'obj-$(CONFIG_MY_DRIVER) += mydriver.o' >> ${S}/drivers/net/Makefile
  }
  

• 添加内核配置启用驱动：在files目录创建mydriver.cfg，内容为CONFIG_MY_DRIVER=y（或=m编译为模块），然后在bbappend中追加：

  KERNEL_CONFIG_FRAGMENTS += "${WORKDIR}/mydriver.cfg"
  

方案2：编译外部内核模块（Out-of-Tree） #

这是最灵活的方式，完全独立于内核源码树，不用修改任何内核文件：

• 创建独立的模块recipe，比如recipes-kernel/mydriver/mydriver.bb，内容示例：

  SUMMARY = "Custom out-of-tree kernel module"
  LICENSE = "GPL-2.0-only"
  LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=eb723b61539feef013de476e68b5c50a"
  
  SRC_URI = "file://mydriver.c file://mydriver.h file://Makefile"
  S = "${WORKDIR}"
  
  inherit module
  
  MODULES_INSTALL_TARGET = "/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/extra/"
  

• 对应的files目录下放mydriver.c、mydriver.h和Makefile，Makefile内容：

  obj-m += mydriver.o
  KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
  PWD := $(shell pwd)
  
  all:
      $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
  
  clean:
      $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
  

• 在你的镜像recipe中添加IMAGE_INSTALL:append = " mydriver"，模块就会被打包进镜像

方案3：用devtool本地管理源码（不生成补丁） #

如果习惯用devtool，也能避免补丁生成：

• 执行devtool modify linux-yocto将内核源码拉到本地工作区
• 在本地工作区直接新增.c/.h文件，修改必要的Makefile/Kconfig
• 开发完成后，执行devtool finish linux-yocto <你的自定义layer>，devtool会把新增和修改的文件直接复制到layer的files目录，后续构建时Yocto会直接用这些文件覆盖内核源码树内容，无需生成补丁

这些方案都能简化开发流程，其中外部模块方案最适合独立驱动的开发和维护。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Antoni